1. Печатната платка, която трябва да бъде монтирана, влиза в релсовата пътека и сензорът на входа на релсата намира печатната платка. Системата казва на двигателя на конвейера да работи и изпраща печатната платка в следващото положение.
2. Когато печатната платка влезе в началната точка на операционната зона, трансферното оборудване изпраща печатната платка в позицията за поставяне и задейства сензора за позицията за поставяне, когато е на път да бъде на мястото си. Системата контролира съответната организация, за да накара печатната платка да остане в предварително определената позиция за поставяне. Работа с механично позициониращо оборудване, PCB фиксирана в предварително определената позиция. Затегнете печатната платка, за да предотвратите преместването на печатната платка.
3. Работа на оборудването за позициониране на печатни платки, определете ориентацията на печатната платка в предварително зададената ориентация, в противен случай коригирайте координатната система за координатна ориентация на координатната система на печатната платка.
4. Съгласно настройката на програмата, проверете знака за оптична дискриминация за обработка (mank), за да определите ориентацията на печатната платка.
5. Компонентите, опаковани в специалното подаващо устройство, се транспортират или подготвят в предварително определената позиция според позицията, зададена от програмата.
6. Когато дюзата се премести в позицията на всмукателния елемент, вакуумът се отваря и дюзата пада в поемащия елемент.
7. Вакуумният датчик за налягане или фотоелектричният сензор се използва за откриване дали елементът се абсорбира.
8. Чрез камерата или фотоелектрическия сензор за откриване на височината на елемента (вертикална посока).
9. Чрез камерата или фотоелектрическия сензор да откриете ъгъла на компонента (хоризонтална посока) и да идентифицирате характеристиките на компонента, след което да прочетете стойността на характеристиката на компонента, предварително зададена в базата данни на компонентите, и да сравните практическата стойност със стойността на откриване, така че преценете характеристиките на компонентите.
Когато собствените стойности не съвпадат, грешката на елемента за взимане се преценява и вземането се извършва от самото начало. Ако е последователно, се изчислява текущата централна ориентация и ъгъл на въртене на компонента.
10. Хвърлете дефектния компонент в кутията за събиране на отпадъци.
11. Според настройката на програмата, регулирайте ъгъла на компонента чрез завъртане на монтажната глава; регулирайте координатата на посоката XY към ориентацията на настройката на програмата чрез движението на монтажната глава или печатната платка, така че центърът на компонента да съвпада с точката на ориентация на монтажа.
12. Всмукателната дюза пада до предварително зададената височина, вакуумът се затваря и компонентите падат надолу, за да завършат монтажа.
13. Преминете от стъпка 5 до края на монтажа.
14. Частта за поставяне се премества в позицията за разтоварване и прехвърля поставената печатна платка в пистата за разтоварване. Сензорът в началото на траекторията на разтоварване се задейства и системата за управление уведомява двигателя на конвейера да работи и изпраща печатната платка в следващото положение, докато не бъде изпратена от машината.